禅定是由梵文(Dhyana)翻译过来的，音译是禅那，意思是静虑，即让心定下来观察思维，也就是以所观的境，令心专注不散。只有在这种心无杂念的情况下，修行者才能进行更深层次的修持和观想，所以禅定是佛教一切宗派最基础的核心修行。修炼大圆满法，也需要在禅定中获得证悟。

入定修行有三大主要障碍，对这三种障碍要认真应对，以免误入邪道。

第一种障碍就是懒，对修行缺乏兴趣和欲望。它包括了懈怠、怯懦和驰走。懈怠是指满足现状，没有精进之心。怯懦是认为修行困难，以致产生畏难情绪。而驰走是指修行中把能量消耗在不恰当的地方。对治懒的方法在于加强信心、愿望、努力和调柔。有了信心，才会生起精进的愿望，进而付出努力，渐渐使心调柔，从而斩断懒的根源。

第二种是昏沉。它有两种情况：粗昏沉和细昏沉。粗昏沉是指在修行过程中明朗度和专注力不够，而发生昏昏欲睡的情况，往往出现在修行有进步的时候。细昏沉则是明朗度和专注力稍有减少，不是特别明朗而已。这种情况只有在修行到更高的境界时才会发生，而认识它又比较困难，往往有人在修行中被细昏沉所制，误以为这种细昏沉是某种非常高深的证悟，以致误入歧途。

第三种是掉举，即心理散乱或分心，它也分粗细两种。粗掉举是指修行时心离开了所观的目标。而细掉举是指修行者一边专注目标，一边心中还有浮想潜流。就像鱼在水下游，但还不致搅起波纹。

对治昏沉和掉举，首先要排除杂念，使气入中脉，通过修九节佛风、金刚诵等，来使心平静下来，然后寻找所修的目标，再抓住这个目标，使心定住于此。